UNIFIED LOGICAL NETWORK · 统一逻辑网络
OnePath™
一处编写，全网可达
把分布在不同总线、链路与网段上的异构节点，统一接入一张逻辑网络。 一套极简、稳定的 C 接口，从云端到微控制器，打通数据交换与服务调用—— 节点之间无需感知彼此的物理位置与连接方式。
- 双变体 完整版 / 精简版
- 精简版约 330 KB
- 运行时零外部依赖
- 单头文件接入
CAPABILITIES · 核心能力
一张逻辑网络，打通异构与跨网段
从云端到微控制器，OnePath 用一套极简 C 接口，把通信的复杂度收敛进库里。
异构组网，统一逻辑网络
把分布在不同总线、链路、网段上的节点接入同一张逻辑网络。节点之间无需感知彼此的物理位置与连接方式——同一份代码在数据中心、局域网、跨网段、甚至同机不同进程之间都正确工作。
了解更多 发现零配置自动发现
同一网络内的节点自动相互发现并建立连接，免去手工维护地址列表。上线即加入，下线即感知。
了解更多 跨网跨网段转发网关
通过转发网关在不同子网之间中继消息。发布者照常发布、订阅者照常订阅，跨网中继对应用完全透明。
了解更多 范式双通信范式 + 层级化通配符寻址
内置「发布 / 订阅」与「请求 / 响应」两类范式。资源以类文件路径的层级名称标识（如 robot/sensor/temp），并支持 * 匹配单层、** 匹配多层——订阅一类资源只需一行代码。
了解更多 零拷贝同机零拷贝传输
同机进程间自动经共享内存零拷贝交换数据，获得高吞吐、低延迟；跨机时自动回退到网络传输，全程透明。
了解更多 韧性断线透明重连
实时感知节点上线 / 离线；连接中断后按指数退避自动重连，重连后订阅与查询关系自动恢复，应用代码无需处理断线。
了解更多 可视网络拓扑感知
运行时自省网络中的节点、各节点承载的服务、连接关系与传输类型（含是否走共享内存），并可聚合为全局拓扑图。
了解更多 可观测内置可观测性 · 零代码改动
内置分布式链路追踪（W3C Trace Context）与指标（Counter / Gauge / Histogram）。核心通路自动埋点、跨跳自动透传，仅通过环境变量开关即可开启，关闭则回归零开销。
了解更多 安全安全通信
支持传输层加密（TLS）与身份认证（用户名密码），保障跨网通信的机密性与访问控制；应用 API 保持不变。
了解更多 可靠可靠传输与历史补偿
可按需开启消息缓存、丢包检测与历史补发。后加入的订阅者也能收到历史消息，弱网与短暂中断下数据不丢、不乱。
了解更多 冗余多模冗余 XMR
N 副本冗余计算 / 存储 + 投票选举（DMR / TMR / NMR）。auto-N 自动感知副本数，边缘投票消除单点，端到端 CRC 校验。
了解更多 全栈完整版 + 精简版，同一套代码
完整版面向服务器与桌面（约 15 MB），精简版面向嵌入式与边缘（约 330 KB）。同一套业务代码，一个编译宏即可切换变体，接入同一张逻辑网络。
了解更多FULL-STACK · 全栈覆盖
一套代码，从云端覆盖到嵌入式
⟶ 同一张 OnePath 逻辑网络 ⟵
准备好把节点接入一张逻辑网络了吗？
几分钟跑通第一个发布 / 订阅，然后按需启用零拷贝、追踪、冗余等能力。